我要用PID根据反馈的温度信号，来调节变频器频率，在PID块FB41调用过程中遇到些问题弄不明白，很急！哪位高手能帮我看看。不胜感激。。
（1）我FC105的out端检测的温度值存到MD0里面，是不是将MD0直接连到FB41的PV_IN端就可以了？还是要将输入输出规划？我看要规范成0.0~1.0的数值，不太清楚是怎么回事。
（2）输出是用LMN端的值是不是就是我需要的频率值？直接输出给FC106的IN端就可以了？
（3）我的PID是在OB35中调用的，FB41的CYCLE端我设置时间是200ms,那在CPU的周期中断中将OB35的周期是设默认的100ms还是改为200ms？
（4）LMN _HLM 和LMN_LLM端口是设0到1的值吗？
（5）另外还有哪些FB41端口要特别注意的，能给点意见吗？
哪位高手能帮我看看，项目用，很急，谢谢了。。