我用ＰＲＦＯＦＩＢＵＳ　控制６１１Ｕ（１ＦＫ７电机＼增量编码器），

用Ｌ　ＸＸＸ，　Ｔ　ＰＱＷＸＸ，的方式（Ｐ９２２＝０ＰＰＯ３），

发控制字ＳＴＷ１及移动程序段控制字ＳＡＴＺＡＮＷ，　

来激活在６１１Ｕ中已经设好的移动程序段，

从ＳＩＭＯＣＯＭ　Ｕ　中的ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ　ＰＲＯＦＩＢＵＳ里，

可以看到相应的控制字和状态字已经发给了６１１Ｕ（惟独状态字的设定点承认　此位没有；参考点设定和参考位到达　这两位状态字都来），

６１１Ｕ没有执行移动程序段

并且６１１Ｕ上的状态为：（　５＝．Ｐ１１３０　）

不知道何原因？

是不是　激活移动程序段（只调用移动程序段，不改其中参数数值），也需要对移动程序段的相应ＰＫＷ进行读写（我没有对移动程序段的相应ＰＫＷ进行读写）．