有一套6RA23（125A）+Z4（37KW）电机+齿轮变速箱的直流调速系统，今日出现这样一个现象：
采用测速反馈，当给定为6.6V时，输出的电枢电压只有80V，调节测速反馈电位器,输出电压无反馈;改成电枢反馈时,输出的电枢电压也只有80V.
怀疑负载电流大导致电枢电压升不起来,于是下掉电机与齿轮箱之间的皮带,仍采用电枢电压反馈,则当给定为6.6VDC时,输出电压可达到216VDC.下皮带时,发现原有的6根皮带有3根已断,于是更换了新皮带,共7根.
更换了新皮带后,试车,发现电枢电压可升至200多伏.
为什么更换皮带,会影响调速器输出的电枢电压?从理论如何解释此现象?