我是没有用过定位模块的。
从你上面的叙述看，我认为除了一个参数没能确定以外用plc直接控制是没有问题的。
这个没能确定的参数是控制脉冲的频率。plc的高速计数器和高速输出的频率最高都是20khz，（高计的实用频率还可以比理论频率高几khz）这样的脉冲频率如果不能达到你控制的要求的话就只好用定位模块了。
定位模块我看过了它的一些资料，觉得他是一种集成高性能（硬件软件）的模块。当使用要求不太高的时候用plc直接控制也可以达到要求。比如加减速控制有多段包络调速；零位或到位信号有输入中断检测；闭环控制有编码器高速计数器跟踪；等等。什么做不到。其实忽略硬件性能，从软件上面花工夫只要想得出来的都能编得出来（不是夸张）——分度积累误差；高精度闭环定位；自动升降速；反向间补。程序想得好可以在一台平凡的设备上可以用出不平凡的功能。使用者用了：啊！原来这里这样搞还可以这样用的啊。那你就成功了。
我也只是一个新手，如果说话说错了请前辈们指出批评。
我的观点是用最便宜的设备最高明的手法做出合格的产品才是最成功的。