回复:求助:关于PID指令采样时间的问题?

hwg

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发布于 2008-11-20 19:17:06

0楼

quote:以下是引用芳季在2008-08-20 12:25:26的发言:
我另外有一个问题不明白.
PID指令之前有一个触点,该触点应该是边缘信号的。到了应该运算的时候就接通一个周期(接通一下)。那么这个时间间隔跟采样时间有没有关系呢?
如果间隔是1秒而采样是2秒
如果间隔是2秒而采样是1秒
通常的做法是两个相同的吧
或者,反正不是同步啦。会怎么样呢?

你的概念搞错了,作为PID的使能肯定要一直生效。不能边缘触发。但是采样周期是另外一个概念。
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