我用PRFOFIBUS 控制611U(1FK7电机\增量编码器),
用L XXX, T PQWXX,的方式(P922=0PPO3),
发控制字STW1及移动程序段控制字SATZANW,
来激活在611U中已经设好的移动程序段,
从SIMOCOM U 中的DIAGNOSTIC PROFIBUS里,
可以看到相应的控制字和状态字已经发给了611U(惟独状态字的设定点承认 此位没有;参考点设定和参考位到达 这两位状态字都来),
611U没有执行移动程序段
并且611U上的状态为:( 5=.P1130 )
不知道何原因?
是不是 激活移动程序段(只调用移动程序段,不改其中参数数值),也需要对移动程序段的相应PKW进行读写(我没有对移动程序段的相应PKW进行读写).