我用ＰＲＦＯＦＩＢＵＳ　控制６１１Ｕ（１ＦＫ７电机＼增量编码器），



用Ｌ　ＸＸＸ，　Ｔ　ＰＱＷＸＸ，的方式（Ｐ９２２＝０ＰＰＯ３），



发控制字ＳＴＷ１及移动程序段控制字ＳＡＴＺＡＮＷ，　



来激活在６１１Ｕ中已经设好的移动程序段，



从ＳＩＭＯＣＯＭ　Ｕ　中的ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ　ＰＲＯＦＩＢＵＳ里，



可以看到相应的控制字和状态字已经发给了６１１Ｕ（惟独状态字的设定点承认　此位没有；参考点设定和参考位到达　这两位状态字都来），



６１１Ｕ没有执行移动程序段



并且６１１Ｕ上的状态为：（　５＝．Ｐ１１３０　）



不知道何原因？



是不是　激活移动程序段（只调用移动程序段，不改其中参数数值），也需要对移动程序段的相应ＰＫＷ进行读写（我没有对移动程序段的相应ＰＫＷ进行读写）．