有个项目应用，要求在设定的速度下定位时间最短。
逆变器：6SE7023-4TP50，伺服电机：1FK7103-5AF71-1SA0(转速3000rpm)
我用功能图789的基本定位来完成该要求
U867-目标位置
U868-目标速度
U869.1-加速度
U869.2-减速度
要想在设定速度的前提下,尽量的快,则只有提高加减速度,现在的情况是加减速度在功能图上最大只能是200%,即如果我是100%的设定速度,200%的加速度,则达到100%的设定速度的时间是0.5S,我想让它更快,比如0.25s就无法实现,请问为什么,有没有其他的办法,恳请大侠指教,谢谢.
另,我试验过如果加减速度超过200%,其反馈的值变成负数（n871里看）
又，我故意把U857的值提高，也没有变化（我的感觉是U857的值由设备的机械和电气参数决定而算出的）；速度和位置环pi我认为提高速度上没有实质性作用（我的位置环只用p，速度环有用到pi）
我观察其定位过程用DriverMonitor的TRACE来看