做好的办法就是用高速计数器！
1. 为S7-200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。
2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。
3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（PTO）。
4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。
5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。
7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。
对于相对位置包络：
输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。
若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。
对于单速连续转动：
在编辑框中输入单速值。
若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。
8. 根据移动的需要，您可以定义多个包络和多个步。
9. 选择完成结束向导。