回复:请 问如 果 让 PID输 出 提 前 变 化

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发布于 2004-01-28 23:59:59

0楼

让我插两句,pid控制要想有“提前量”(超前控制)的效果,可以在如下方面都做做工作。1.正负限幅功能;2.pid运算功能;3.前馈控制功能。这第三条其实是复合控制单元,属于整个pid调节系统中的微分成分,比如说,给定与反馈出现差值以后,根据这个差值的变化率(强调是差值的变化率),让复合控制单元有一个输出分量与pid调节器的输出去叠加,或者叫前馈补偿。
有了第三条所说的功能,对于搂主所期望的效果将会非常明显的。
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