哎，ET200M上 有专门的本安型 AI模块，
我记得好像是 SM331-7RD00-0AB0

原则上来说，大致需要这样，
现场是本安的仪表，经过本安或者防爆的电缆，
进安全区的控制室，
控制室放机柜，机柜内安装本安型AI模块。
这样，不需要 仪表--》安全栅--》AI模块的方案，
直接是 本安仪表--》本安型AI。

AO也是一样的，本安型AO可以直接去现场的执行机构，
只是要求执行机构也是本安或者防爆的。

不再需要安全栅。

注意这是 ET200M的做法，

假如使用ET200iSP的话，连IO柜都可以扔在 1区现场。
安全栅之类的都不需要，
只是控制柜本体还是要做一些处理的。
防爆型的柜体 你看一样外形，就知道个普通柜子不一样的地方了。