你的加速度时间设定已经很短了，一般情况下0.5S应该是极限了吧。
你要算算，0.25s加速度所需的电机输出扭矩是否已经超过了你选用电机的额定扭矩了。加速时间从1S到0.25秒,对电机扭矩输出要求是4倍，你的系统有这么大的裕量吗？
这取决于几个因素：
1.电机和机械的惯量，你的电机中心高是100MM的，功率应该不小了，这个反应时间是不能忽略不计的。
2.电机的过载能力，驱动器的过载能力
3.驱动器的性能

所以，你要获取更高的动态响应性能，
首先，选用电机的扭矩裕量要大，底线就是你的机械的最大加速度所需扭矩的1.5倍以上。
其次，可以选用高性能电机，如1FK7高性能，1FT6/7电机，直线电机等
再次，驱动器的过载能力要大，功率挡要放大，电流过载倍数至少1.5倍以上，高动态响应还可以选用MC P2版本

这里所说的还只是针对一般民用设备，如果是特殊设备的要求会更高