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钻石如何晋级?

发布于 2008-11-27 13:25:44

0楼

在数字PID控制中，为达到动态特性最优，提出一种优化PID控制方式，具体叫什么名字给忘了，但大体思路是可以说一下的：
在PID控制中，导致输出振荡的很大一个原因是积分滞后，也即E（设定值与实际值的差值）与积分分量的符号相反，为避免这个情况的发生，可以分别取出I分量与P分量，并判断其符号是否一致；如一致，则在PID的输出中加入I分量，否则，则舍弃这I分量，改成PD或P调节器。
以上这个思想我曾在一工程中试验，从传动中取出I、P分量，然后在主站程序中分析并形成新的PID。但可惜的时间太短，没有调试完成，还是改成了经典的PID。
如果楼主感兴趣，可以试一下。
当然，这只是P、I分量使用的一个方法，类似其它方法还有许多。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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