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sunj

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论坛等级：新手

注册时间：2008-12-02

普通如何晋级?

pid

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2008-12-02 00:41:29

大家好我用216的CPU做PID控制张力收放卷,回路号分别是PID0 PID1 PID2 PID3,请问他们之间是否有干扰?定时中断共用一个子程序是否有问题? 第一路PID0调整好后比较稳定,但其他几路无论怎样调整增益和积分PID的输出监控到都没有安正常的动作在变化,例如设定值为100N,实际的张力反馈信号是10N左右,输出值总是在负数之间波动,况且波动的幅度不大,注:我的输出是双极性-2000至7000,请高手指点一下,谢谢!

pid

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guzhang

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