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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2008-12-02 17:22:12

0楼

你这种情况闭环低速不抖动应该是不可能的,这种情况如不通过机械间隙调整想通过参数解决的话是不行的,就算能达到不抖动的效果,那样应该和开环状态差别不大的。我们的设备多数是工作在闭环下的,间隙大就会出现这种状况,通过参数误差的放大,位置增益的减小来减小跟随误差,以及更改参数来回避这种现象结果都不好。
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