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回复:6RA70主从驱动的电流分配

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普通如何晋级?

发布于 2008-12-03 14:09:49

0楼

我也碰到过这样的问题，说出来跟大家分享一下。
两台直流70做的主从，通过USS接口2来传送主装置的速度给定和电流给定。但是从装置的速度环和电流环这间的参数P607被断开直接给进主发过来的电流给定。头一开始从设备是选转矩给定，所以参数P170给了“1”，但是通电工作后，发现从设备的电流总是比主设备高一百安左右，且在加大主设备速度给定后从设备发出报警F042，主设备正常。但从设备的编码器信号是主设备传过来的呀！后来发现是P170给了“1”，把它改为0后，主从设备正常。个人认为是因为主的设备计算出来的是电流作为从设备的转矩给定不配造成的。

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guzhang

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