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关于pid手自动切换时的无扰动问题

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zlx556677

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关于pid手自动切换时的无扰动问题

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2008-12-04 21:57:41

200中pid指令向导建立完成后，为防止手自动切换无扰动，须转换前把当前的手动控制输出值写入回路表的参数Mn，并对回路表内的值进行下列操作：1）使SPn（给定值）=PVn（过程变量）；2）使PVn-1(前一次过程变量)=PVn（过程变量的当前值）；3）使MX(积分和)=Mn（输出值）
我想知道如何把当前的手动控制输出值写入回路表的参数Mn，并对回路表内的值进行上述操作？？是用move指令把各项数据传送到各自的指定地址么？如vd0，vd4---

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guzhang

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