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回复:关于pid手自动切换时的无扰动问题

鼠老爹

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论坛等级：侠圣

注册时间：2005-11-17

普通如何晋级?

发布于 2008-12-05 12:10:34

0楼

向回路表中写数据和其它赋值指令没有区别，直接用MOV_R指令将需要的手动输出值写入回路表分配的寄存器中。
即使用PID指令编写程序，你所说的三个参数也会自动写入和更新。如果是你自己写的PID运算程序，则由你自己决定如何写入。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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