要求是：油缸顶升重物到上限位保压。当油路发生泄漏，重物下滑100mm时主泵启动使油缸恢复原位，当下滑200mm时备用泵启动使油缸恢复原位，此时主泵不动作。
关键这个调节过程是自动运行的，要和正常上升过程区别开来。
我是这样考虑的，利用上限位信号I0.4参与控制。油缸到顶后将此点的4-20mA信号值记录并保存起来，当重物下滑时将此值不断与4-20mA实时值比较送入VW140，若两值相减大于等于100并小于等于200时，让主泵启动油缸回升至上限位停机。如主泵未能启动，重物继续下滑，差值大于200时备用泵启动油缸回升至上限位停机。
LD 常闭节点:SM0.0
LPS
A 上限位信号:I0.4
S M0.5, 1
LPP
LD 下限位信号:I0.5
O 下降信号I0.6
ALD
R M0.5, 1
网络2
LDN M0.5
LPS
AW>= VW140, 100
AW<= VW140, 200
= M0.3 执行主泵
LPP
AW> VW140, 200
= M0.4 执行备用泵
油缸到顶时，上限位I0.4ON，M0.5被置1。当发生故障重物下滑后，油缸上升。如此时突然停电后送电，I0.4为OFF状态，但因M0.5为ON，依旧执行上升程序。当油缸执行下降信号时M0.5 OFF，恢复常态。