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扰动力矩问题！

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皮耶罗

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普通如何晋级?

扰动力矩问题！

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2008-12-05 20:37:38

现在使用的6RA24进行直流调速，但是在电机启动过程中如加速度率过高会发生震荡，初步分析为力矩扰动所产生，6RA24本身有可以抑制力矩扰动的功能吗？如果采用力矩补偿手段，使用力矩观测器，硬件应该如何实现？

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guzhang

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