1.pto可以用于控制步进电机或伺服电机。它的频率决定了电机的速度（脉冲个数/秒），他的一个脉冲串（N多脉冲）决定了电机的角位移，这没错吧？如果通过向导该如何使用生成的pto0_CTAL,pto0_RUN,pto0_MAN,PTO0_LDPOS等子程序呢，这几个子程序都用来干什么的，怎样调用他们呢?看注释看糊涂了。
2.pwm脉宽调制可以控制电机速度。他的占空比可调，用向导生成的pwm子程序，在主程序里调用了他，CYCLE可以选择一个数做周期，pulse可以选择一个小于周期值的数做为脉宽，这样的话不就是一个固定的占空比了么？而我们想要的输出是一个正弦波，按照采样控制原理，我们用一系列等高而不等宽的窄脉冲可以与正弦波等效，通过对脉冲宽度调制可以改变逆变电路输出电压和频率的大小，在正弦波的半个周期中就有一些等高而不等宽的窄脉冲，而窄脉冲的周期是一定的，他们的宽度不相等即他们的占空比不相同一直在变化啊，怎么能实现调节电压和频率呢？？彻底糊涂了，都描述不清楚了。
哪位大哥能用通俗易懂的语言给讲解一下呢？？我都给自己绕糊涂了。抑郁