发布于 2008-12-12 19:27:46
0楼
呵呵,在这里讨论控制精度了。很不错。
转速随负载的增加有跌落或者波动,那应该是调整的问题、噪声的问题。没有噪声,系统的模型建立的正确,转速精度是可以保证的,调节特性的硬度也是可以保证的。
关于精度小于0.1%,感觉过于强调指标了。对于转速而言,一般都是给一个精度指标,最后要补充一条:±1r/min。这是什么意思?就是说,对于转速的检测要求,这已经足够了,转速的单位若出现小数点,有意义吗?这是指得一般情况。哈哈
采用闭环的数字的PI调节器,系统特性应该是很硬的,不会因负载的增加而下垂,即使跌落,也应被恢复原位。这是正确的,否则,调节器可能设置了什么附加的给定信号,造成其下垂。
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