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编码器e6cp-ag5c如何同s7-200连接

panxiong

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普通如何晋级?

编码器e6cp-ag5c如何同s7-200连接

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2008-12-13 11:30:34

我有欧姆龙的编码器e6cp-ag5c和s7-200 222cpu想做定位控制，不知如何接线，程序如何编写。谢谢各位。

是绝对编码器绝对编码器项目型号E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压DC5V－5%～12V＋10%
脉冲(p-p)5%以下
DC12V－10%～24V＋15%
脉冲(p-p)5%以下
消耗电流＊1 90mA以下70mA以下
分辨率（旋转） 256 （8 位）
输出方式二进制2进
输出形式集电极开路输出
输出容量
外加电压：DC28V以下
同步电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下(同步电流16mA时)
最高响应频率＊2 5kHz
逻辑负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)
精度±1°以下
旋转方向CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加
输出上升、下降时间1μs以下（控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动扭矩0.98m·N以下
惯性力矩1×10－6kg·m2以下
轴允许力
径向30N
轴向20N
允许最高旋转速度1,000r/min
环境温度范围工作时：－10～+55℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰)
环境湿度范围工作时、保存时：各35～85％RH(不结露)
绝缘电阻20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间
耐电压AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间
振动(耐久) 10～55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构＊3 IEC规格 IP50
连接方式导线引出式(标准导线长2m) 接插件连接式
(标准导线长2m)
材质
外壳ABS
本体聚碳酸酯
轴SUS416
安装配件铁亚铅锌镀
质量(捆包模式) 约200g
附件耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用