1.这是定位模块354例程中的FC100子程序中第一段，用来选择模式。就这个程序段而言，好象只有输入模式一这个方式（“Enter mode parameter 1”）， 那么要是想在模式1、3、6三种都能进行选择应该怎么改啊？或者我的理解有错误？ 我要是想通过VB界面输入的话是不是只要将L B#16#1 这些语句中的数字改成变量就可以了，输入时换成1或者3或者6，是这样么 ？

如果多种模式都要用到的话，程序上建议增加3和6的模式判断语句和处理语句。

2.还有后面的模式选择是和“MODE_OUT”这个变量进行比较，判断模式的选取的，问题是刚开机或运行停止后再选择的话这个参量中的值 是多少啊？怎么比较的？

mode out 是数据块中的dbb24，当模式dbb16成功传递到fm354后，即可得到dbb24的数据。只是一个模式被正确传递的确认而已。

3.如果我想在电机运行的过程中显示当前位置，是不是得读取DB中的那个编码器的值的大小就可以了？

通过置dbx42.0 可以从dbd310得到ACT_VAL 当前位置。

4.通过界面输入待定位置然后执行的方式，是不是得选用MDI模式来进行操作呢？我看了例程，别的好象都不可以啊，确认一下。

增量方式（mode==4）也可以进行定位。dbd156写入位置值，dbx38.2进行数据写入操作。