quote:以下是引用jcxp9314在2008-12-16 11:35:47的发言:
我是新手,P536=50% 速度环优化快速响应指标的增减对控制有什么影响.望不吝指教!
靠,终于有人提及P536这个参数了。非常之重要的参数。他是你设计调节器品质的系数,这个参数值越大,调节器优化以后的响应就越快,系统会超调,也就是向着欠阻尼特性方向发展的;反之,这个值越小,系统的响应就越不灵敏,系统稳态过渡时间就越长,也就是向着过阻尼特性方向发展的。
如果是新手,推荐这个参数默认,如果是“老手”推荐这个参数按实际的系统惯性设置(连同速度调节器给定滤波时间参数一起使用)。注意,这个值一定要在速度调节器优化之前设置,否则就不灵了。嘻嘻嘻