伺服使能

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伺服使能

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2008-12-17 20:36:28

我用的是802Dsl系统 S120驱动。每次上电后,第一次接通伺服使能都会出现急停报警(003000),同时没有其余的报警(除了驱动未就绪),然后按复位后消失。再次接通伺服使能,这时使能才会成功。我程序用的是西门子提供的标准子程序库。麻烦各位分析下原因,谢谢!
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guzhang

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