用6SE70控制1FT6的伺服电机,就是想实现简单的速度控制。
先对6SE70进行了参数设置,参照手册设的,过程块PPO采用的TYPE1即PZD1+PZD2两个字,发送的命令字为0C0F,速度也发送了。结果能听到控制器嗡嗡响,电机却不转动,返回的状态字为5334,显示的速度在0,1,-1间跳。
之前没用过伺服电机,找不出原因,希望论坛上的高手能指点迷津。
在想是不是6SE70的参数没设全,如果论坛上有哪位高手用过的能不能发一份参数设置的资料,在下不胜感激,邮箱是wanghaixiang11@yahoo.com.cn