我在国外回访一个两年前的项目，新近出现一个问题，6SE71变频柜在今年5月以前都是正常的。最近出现一个现象，因为是提升类负载，但是设计的时候是按照开环考虑的，所以是使用的频率控制。大家都知道肯定性能是比不上有速度反馈的了。特别是启动的时候和重载下放的时候。问题是以前都是正常的，最近出现了开闸的时候好像调节很慢，拖不动溜车的现象。偶尔会出现。负载也没有变化，所以感觉很奇怪。
处理了一下：
P278为在低速范围内，无编码器速度控制(频率控制)过程中，所
需最大静态转矩的功能参数。原参数为80%，修改为98%。
P279为在低速范围内，无编码器速度控制(频率控制)过程中最大附加动态转矩的功能参数。原参数为20%，修改为50%。
增加附加力矩以后，启动电流从以前的300A左右，上升到了400A左右。
另外P232为适配器X轴定义，连接参数为K0148，代表以速度/频率实际值来调节P增益。
P233为2%，P234为10%,P235为11，P236为5.意义为速度小于2%的时候，增益为11，速度大于10%以上增益为5.速度在2%到10%之间，增益为11到5的一个线性关系。目的是在低速时增加快速性，高速时又不会引起震动。
处理完以后基本好转，没有出现溜车现象。


兄弟们有见过这种好像情况吗（实际负载没有变化，但是好像是变重了）？

大家讨论一下频率控制和有编码器或者测速机反馈的速度控制的优缺点和自己的经验吧！！！！！