是否能实现不用步进驱动器而只用plc直接去控制步进电机？我看过步进电机的某些资料，说控制器是plc或单片机等能产生脉冲信号和方向信号的，步进驱动器是接受来自于控制器的脉冲信号，方向信号或锁机信号，并把这些脉冲信号分配给功率放大器（功率放大器是步进驱动器的一部分）实现步进电机的绕组按一定规律通电。
我刚刚看过一本s7-200介绍控制三相六拍步进电机的例子，该例子要实现1）正反转控制；2）速度选择按钮控制快速（10步/S）和慢速（1步每秒）。
这个例子把plc的输出点Q0.0（A相），Q0.1（B相），Q0.2（C相）直接作为步进电机的三相电源输入了，实际中能驱动电机么？提出下列问题
1.通过定时器，移位指令等可以实现A-AB-B-BC-C-CA-A（实质上就是控制了Q0.0,Q0.1,Q0.2的输出）即三相六拍的通电顺序，200的输出电流能达到步进电机的驱动电流么？还是得必须加步进驱动器？如果加了步进驱动器，程序就得改写了吧？因为这时我只需plc提供电脉冲信号（一路输出）即可，具体实现脉冲分配是由步进驱动器完成的。
2.控制步进电机一般要选择晶体管型plc，因为他能实现高速脉冲计数。那么究竟多大频率才算是高频呢？200里普通计数器及计时器最高能记多大频率呢？什么时候就得必须考虑用高频的？