回复:请教关于编码器的问题

CHERY_ZHANGHUA

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发布于 2008-12-21 15:24:45

0楼

首先要知道什么是绝对的,什么是相对的,
1、绝对的编码器与绝对的光栅尺,在断电过程中如果有移对是没有问题的,地系统重新上电后,只要你将此轴手动移一下,他就会找到正确的数值而不会出错,并且是不需要什么电池保持的(要电池保持是指FANUC系统)
2、相对的,在系统断电后,般情况下是必须要回零操作
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