唯一的办法就是用向导用速度指令加中断，结果步进基本上控制在我的希望值，把步进控制在1500转/分钟；
我认为，西门子S7-200控制步进和伺服关键是加减速这里很不好用，用向导吧，如果像我这个案子，步进的最大行程为1/2圈，就很难做。
请问楼主：1.速度指令加中断是什么意思？什么速度指令？
2.你说你的步进的最大行程为1/2圈，实际的行程很短吧？按你细分的400个脉冲每圈计算，半圈就需要200个脉冲，也就是说一去需要200个脉冲，一回又要200个脉冲，如此往返运动，是这样么？你的速度要求是1500转/分钟么，1500转/分钟=25转/秒，频率为25*400=10000HZ,你的往返运动1秒钟就走了25回么？够高的了。主要是因为频率太高而你要求的精度又高，所以难于控制吧？
我没有这方面的工程实践，只是在理论上想到了这些问题，请指教