万泉河,您好：
以下是对您的问题解答：
随便一个商用交换机就可以轻松支持IEEE802.1p，所以会对优先级为6的PROFINET RT数据优先处理，并放行。理解正确吗？
正确，不过支持IEEE802.1p的交换机的优先级堆栈的个数是不同，对于SCALANCE X100~400系列的交换机有4个优先级堆栈，而005由两个。对于具有4个优先级堆栈处理的优先级分别为(7, 6) (5, 4) (3, 0) (1)。如果仅仅有两个优先级堆栈的话，(7,6, 5, 4) (3, 0, 1)，那么4，5，6，7的优先级的数据是无法分开的，从而没有办法满足PROFIENT实时性的要求，所以细化的优先级堆栈有利于PROFINET的数据处理。
您做的PROFINET与ETHERNET/IP的比较例子中，一个DI，一个DO，一个AI，一个AO，这些都是RT的数据吧，所用的交换机就是同样的普通交换机了？
是的，不过照我所说，PROFINET使用普通交换机没有问题，而Ethernet/IP必须支持IGMP snooping,这个比802.1p的交换机要难找的多。
感谢您的关注！！