本人现在做一台非标的设备，用２１４ＸＰ的ＣＰＵ驱动伺服，现在要求做一个同步的控制，要求是；首先是有一台外部的设备，不停的出料，（出料的速度可能会变化），这时我的伺服驱动器驱动一个滑块．（也就是一个滑块，丝杆加线性导轨）要跟着那个出料的速度做一个同步控制，（我要滑块跟料同步动作的时候要把料切断）
　　现在是我有这样的问题，如果正在执行ＰＬＳ指令，但是现在出料的速度有所变化，（上升或者下降）那样伺服的速度也可以跟着变化吗？如果可以，怎么做？用ＰＷＭ输出可以达到吗？手册里面说可以改变脉冲宽度就可以达到平滑转换，改变了脉冲宽度应该就是改变了它的脉冲数，但是我现在要改变它的周期时间啊，但是如果我改变了周期时间的话，就变成了异步更新，这样就会发生震动，如果象三菱那样有一个可变速脉冲输出的指令就好了．
　　有那位兄弟知道还有没有别的办法达到这种控制要求啊？