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问个关于多段PTO的菜问题

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问个关于多段PTO的菜问题

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2008-12-25 13:57:30

今天想自己写一个包络子程序，用到了多段PTO指令。问题是：在多段计算的最后一段，如果需要将脉冲频率降为0（即停止步进电机），则脉冲周期就会是无穷大，这样怎么计算△周期呢。。。如果多段PTO指令不能将最后一段的速度设置为0，那么这个指令怎么看也不完整。
还有就是纳闷，如果使用脉冲频率计算加速度的方法应该更直观啊，为什么非要转成周期再计算，不但麻烦还会出现上面的问题。可能我比较菜，不能理解，不能理解~

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