我希望储线器能采用张力控制。当储线器正向运行时，也如kdrjl所说的储线器是线速度控制作为外环控制，电流限制为内环。但当储线器反向运行时，实际电流的极性已翻转，外环控制得速度给定也已翻转。目前我通过plc控制储线器的反向运行速度与牵引的线速度匹配，但由于机械的累计误差，速度控制不是很理想，有时储线器吐线速度>线速度，有时储线器吐线速度<线速度，故想在储线器反向运行时也加入张力控制。问题是：当储线器吐线速度<线速度时，也即储线器电机的电流是发电电流时和储线器电机的电流不是发电电流时电流的变化或变化趋势，例如，储线器电机的电流不是发电电流时电流值为-8.5A,当机械的累计误差造成储线器吐线速度逐渐<线速度的过程中，储线器电机的电流如何变化？