奥？根据楼主的描述，是不是这样的：
储线器在收线和放线的两个状态，电机运行的方向也转换。是这样吗？
那么我想问，你的储线器电机6RA70装置采用的是什么控制呢？或者说你的PLC给6RA70的控制信号是什么量？是线速度的给定信号还是电流的给定信号？换句话说，是由PLC控制线速度还是由装置控制线速度？能进一步说明吗？
关于“当储线器吐线速度<线速度时，也即储线器电机的电流是发电电流时和储线器电机的电流不是发电电流时电流的变化或变化趋势，例如，储线器电机的电流不是发电电流时电流值为-8.5A,当机械的累计误差造成储线器吐线速度逐渐<线速度的过程中，储线器电机的电流如何变化？”的提问，我的看法是：
在电机同一运转方向的前提下，如果储线器吐线速度＞线速度（电动状态），电流值为-8.5A；那么储线器吐线速度逐渐＜线速度（发电状态），电流值将逐渐由负向正的方向变化。此时若系统的线速度控制“调节器”是PI调节器的话，吐线速度逐渐＜线速度（发电状态）差值不改变，则电流值会继续向正的方向变化，直至达到正饱和。如果恢复吐线速度＞线速度（电动状态），电流值又会向反方向变化。这就是线速度调节的电流变化过程（强调电机是同一方向运行）。