本人项目中用到DP/AS-i Link 20E、Safe Monitor (3RK1 105-1BE04-0CA0)、ASIsafe F-Adapter(3SF5 402-1AA03)和急停按钮组成紧急停车系统。初次用,几个问题请教大家:
1. 在HW Config中,将3SF5 402-1AA03插入DP/AS-i Link 20E时,Configuration中的各个参数是什么意思?如:bit0,bit1,bit2,bit3.
2. 在程序中,如何读取急停按钮的开关状态?有人告诉我急停按钮的状态就是bit0、bit1、bit2、bit3之“或”, 请问为什么是这样?
3. 请问有关于ASIsafe F-Adapter说明书么?