多谢各位版主指教！
隐身人版主：改为闭环手动移动该轴坐标显示的方向是对的，是否可以断定极性没问题？在伺服参数设定画面有个DIRECTION SET是不是改极性的？
lranbing版主：移动速度在F5左右。伺服调整画面位置偏差显示为460左右变化。增大积分和比例增益移动速度和位置偏差会相应增大。
伺服参数初始化位清零后，出现445报警，改2003 bit1由0为1及2064由4为16后445报警消除，位置偏差显示为220左右变化。
请教伺服参数初始化位清零，上下电后，那些参数会改变呀？现在怀疑光栅有有问题，但手头上没有备件，能不能用西门子TTL信号的旋转编码器试一下呀？
2010.2.3
问题已解决，是干扰的问题。