公司最近新做个项目,主要配置是这样的CPU314C+FM357-2+3组伺服(非西门子),要求参数能在界面上设定且在运动中要动态变化(在运动中不停的变化其目标值),现有几个问题,1,因为我们可能不需要三轴联动,是不是不要FM357-2的固件(西门子的销售说的)? 2,根据其手册上的例子1(找原点),例2(点动),例3(CPU给其目标位置),也是我们正要用到的三种模式,为什么例1和例2要给定方向,而例3则不要给定方向? 3,我们的控制方式是FM357-2,发出+ -10V模拟量给伺服控制其速度,伺服反馈其位置给FM357,这种设计是否合理? 请高手指点下,谢谢!!!