可能我没讲清楚。生产线的线速度是由牵引设备产生的。因生产线工作为连续运行。在正常工作期间，储线器将储满一定长度的线，储线过程由设定的张力控制。但当主动放线架没有线时，将主动放线架停止同时储线架反向运行以提供牵引设备所需（牵引一直按一个方向运行）。因牵引有不同的机械档位，不同的机械档位对应的牵引线速度不同，为使储线器反向运行与设置好的档位相匹配，故将给定牵引的线速度值通过档位换算后给储线架（6RA70），电流限制也是固定的，系统仍是2环控制。原来我在储线架正向运行时加入电流-张力限幅，反向时只是速度同步，当时即考虑到反向运行时存在储线电机会处于发电状态，用电流-张力限幅可能有问题。但用户讲欧洲设备，如NOKIA等在反向时有电流-张力限幅，而这些设备的控制系统是SIEMENS的，所以提出讨论。