发布于 2004-02-10 10:47:37
0楼
即使储线器电机处于发电状态,采用(6RA70)进行转矩限幅控制也是没有问题的。如果象你所述,PLC仅是采用稳定的转速给定和电流限幅给定,在储线器吐线状态时,如果出现实际转速高于设定转速,系统将进入制动(发电状态)状态。这仅仅是调节器的动态调节过渡过程,此时只要有电流限幅的给定,电机的发电(制动)电流也是被控制在你的给定之中的。不用担心。
不过我还是要问,你的线速度与电机转速是常数关系?没有直径的变量?你的张力与电机电流(转矩)是常数关系?也没有直径变化而改变的问题吗?
我是你的朋友