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Zane等高手，帮忙看一下PID

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Zane等高手，帮忙看一下PID

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2009-01-07 20:56:43

项目上遇到个PID调节问题，我用FB41做洗煤厂密度控制，设计的是保持密度设定值稳定在1.4左右，调节P、I、D三个参数，当稳定后，P、I、D三个参数也就固定了。甲方要求实际值与设定值差值为一定时，才去调节PID。设定值是会变化的，只要差值在范围内，就不调节。举例：差值为0.5时调节，现在实际值如果是1.2,设定1.4，差为0.2,不调节。设定值如果为1.8，差值为0.6，就开始调节。但这时具体P、I、D三个值我感觉也是变化的，没什么具体解决办法了。还请各位高手给个思路。

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guzhang

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