本人现在用S120通过伺服电机驱动一根轴,用编码器速度反馈,要测量轴的起始力矩,而在轴上有一力矩传感器连接到模拟量模块上,起初的思想是当S120收到编码器送来的第一个脉冲时的力矩就是起始力矩,但现在不知道S120收到第一个脉冲时是否可以把那个参数置成1呀,也就是说通过PROFIBUS,用PLC读取S120收到第一个脉冲的信息,然后再把模拟量模块的值显示为起始力矩,请教高手,S120有这样的参数吗。还有就是S120本身有哪个参数能直接显示电机的起始力矩吗,若有的话电机的起始力矩应该是和驱动轴的起始力矩一样的吧。