问题1：是这样的：6RA24来控制直流电机，采用4、5端子输入模拟的10V电压来当设定，可是我怎么才能知道电压和转速对应的关系呢？不如说我想让电机500转/S，应该设定为几伏啊？（我想可能是具体电机具体分析，不过怎么分析，希望老师们能说的详细点）

问题2：继续上面的若采用编码器来测量实际速度作为负反馈，那么负反馈的取值是怎么和设定值之间对应起来的呢？（比如说我假设500转的4、5端子电压设定值为5V，那么编码器达到500转时，内部的负反馈应该也是相当于5V吧，他是怎么做到的？）

问题3：数值的标准化是干什么。。我不明白，例如6RA24中的p701

问题提的比较基础，本人初学，希望大家不吝赐教