G120的硬件性能在向6SE70靠近，软件性能很多地方超过了6SE70，特别是G120的控制单元直接集成了DP或PN通讯,集成了故障安全保护功能，选用带PM250功率单元的G120,可以实现100%的再生能量回馈制动，这几点都是业界首创，怎么能说只有440的性能？
S120比611有了很多的改进,如611U不可以连接带HTL编码器的主轴，S120则可以驱动很多种编码器的电机。611U控制带有外部位置编码器的电机时需要选一块双轴的控制板，从第二个轴原来的电机编码器的位置连接外部位置变码器。用S120就可以直接连接外部位置编码器。 在实现双轴同步时611U也是需要双轴控制板板实现，受制于电机模块最大只可以双轴50A,S120则可以实现6轴的同步，最大功率可以到额定200A或更高。S120的控制单元CU320标配DP通讯接口。S120比611具有更高的控制精度和更快的响应，和更低的故障率。使用配置时也要更方便。S120可以直接用于中性点不接地的电网，611则不可以。书本型的S120电机模块，集成了电机抱闸控制，可以直接控制电机抱闸，不再需要搭接外部电路来实现电机抱闸的控制。