我在现场用CPU224 XPsi控制EM253（项目需要3路脉冲输出，所以加了个EM253模块）做匀减速运动时发现了一个奇怪的现象：首先，我用向导做了EM253配置，单位用工程量，然后在主程序中调用内部功能块POS1_CTRL,POS1_PIS和POS1_MAN。当到达某一时刻，EM253突然报警，MF灯变红，（伺服电机停止，但伺服驱动器本身不报警）只有断电重启后才能消除EM253本身的报警故障。后来我发现发生故障的时刻，功能块的速度给定参数（speed）是从1147.266变到1146.167。然后我手动向这个参数写1147.266，启动伺服电机转起来，当再写入1146.167时，EM253同样发生上述报警。后来我把所有程序全部删掉，只做EM253的向导配置，然后调用上述功能块，同样写入1147.266，启动伺服电机旋转，再写入1146.167，EM253同样报警。我回到办公室，用CPU224 XPsi控制EM253,同样配置，同样重复现场的操作（可以不接伺服），同样发生故障。（另一组数据：当从1106.872变到1106.689也发生同样的情况）
当在向导配置当中，单位选用脉冲量控制时，也存在类似的情况。当速度给定值从11357变到11348时EM253也报警.
各位谁方便的话，也可以在办公室做个这样的试验。希望西门子公司的高手们能给解答一下这是为什么？