MMC:man machine control人机通讯，(他的升级版是pcu.)我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.

PCU:personal computer unit 是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,

NCU: Numenrical Controlunit数控单元，是sinumerik的中央处理单元，中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
CCU:compact control unit 810D的NCU和驱动集成在一起。内部集成数控核心cpu和simatic plc 的cpu，包括sinumerik 810D 数控软件和plc软件，带有mpi接口. RS232接口 手轮及测量借口，并集成simodrive 驱动的功率模块。