这些问题我认为从最终控制对象（电机机械）来考虑更容易说清。就是说输出转矩只要比负载转矩大电机肯定加速，只有两者相等时速度才是稳定的，这才是我们要达到的状态。那就存在两种途径一是改变输出转矩，一是改变负载。不存在绝对的转矩要服从于负载，转矩控制时就是调整了输出转矩使速度发生变化影响负载大小。
问题二：比如你是处理线上的两个不同直径的两个辊那要求是什么呢？两辊输出张力相同？还是保持带子上张力相同？还是就保持电机输出基本相同？比如说只要求保证输出转矩相同。线速度是首先要保证的，那就要根据辊径变比求出转速作为速度设定，负荷平衡可以将两装置的输出转矩作比较通过调节器输出速度微调量叠加到速度给定上，从而达到调节两台电机负载的目的。