802D SL改造数控立车，硬件配置为802D SL TM PLUS ，SLM（带DRIVE-CLIQ接口）+两个S120单轴模块+SMC30带模拟主轴。DRIVE-CLIQ连接为：系统X1到SLM的X200，SLM的X201到X轴的X200，X的X201到Z轴的X200，Z的X201到SMC30的X200。各调试步骤均已调试完毕。按手册30100=0，30110=3，30134=0，30220=2，30230=2，31020=5000，31040=1，32110=1不知是否正确？
问题一：MCPA模拟量接口在不输出转速时即有1.6V的输出？而输出转速时该电压不变，即MCPA模拟量接口无模拟电压输出？
问题二：手轮操作X轴时，手轮每发一个脉冲击出一个20052报警？但Z轴正常。
问题三：X,Z轴回参考点后，手轮操作X轴正反向移动多个脉冲后，复位20052报警，转为MDA操作方式，执行程序时报010203报警？
问题太多，各位大侠请多多指教，在此先谢谢了！！！！！！