开环速度、位置控制是指PLC只管发脉冲命令，而不管伺服电机的真实位置。举个例子：1.速度开环，如果PLC以脉冲输出频率1K来控制伺服电机旋转，那么PLC可以控制EM253发1K频率的脉冲，但是伺服电机本身是不是真的以给定速度旋转，PLC就不知道了，它只管发命令，而执行机构是否听话PLC就不管了；2.位置开环，道理是一样的，PLC只管发一定数量的脉冲，但伺服电机所走的距离是否是脉冲根据工程量所换算出来的距离，PLC就不知道了。
你理解的“为plc不检测电机的速度位置”也是对的。
正反方向极限这两个点是停止当前脉冲输出的，以防止机械碰撞。而参考点则是建立绝对模式下的机械参考点位置。